Der Hausmannsturm erhielt sein heutiges Erscheinungsbild im 16. Jahrhundert im Zuge der Bauarbeiten am Saalbau mit dem Wendelstein. Früher befand sich hier die Stube des Türmers, der von oben die Stadt und das Umland überwachte. Zu seinen Aufgaben gehörte es, die Stundenglocken zu läuten, vor Gefahren wie Feuer zu warnen und Feinde anzukündigen.
Eine besondere historische Persönlichkeit, die bis 1515 im Hausmannsturm lebte, war Claus Narr. Er war nicht nur ein Hofnarr, sondern ein sogenannter „natürlicher Narr“ – ein Mensch mit körperlicher und geistiger Behinderung, dem außergewöhnliche Fähigkeiten nachgesagt wurden. Die höfische Gesellschaft schätzte ihn sehr und schrieb ihm sogar die Gabe der Voraussage historischer Ereignisse zu.
